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DR4071GK


Motor model


DR407124GK
DR407148GK-01
DR407148GK-02


1
Nominal voltage
V
V
24
48
48


2
No load speed
rpm
Wnl
7600
7960
6500


3
No load current
mA
InI
170
110
70


4
Nominal speed
rpm
Wc
7000
7000
5400


5
Nominal torque
mNm
Tc
180
187
186


6
Nominal current
A
Ic
6.06
3.26
2.65


7
Output power
W
Pc
131
137
105


8
Stall torque
mNm
Tmax
2037
1246
1094


9
Stall current
A
Imax
68.6
21.7
12.3


10
Max. efficiency
%
ηmax
91
88
84


11
Terminal resistance
Ω
Rt
0.35
1.7
3.08


12
Torque constant
mNm / A
Kt
29.7
57.4
70.2


13
Speed constant
rpm / V
Kn
321
166
136


14
Speed torque gradient
rpm / mNm
Δn / ΔT
3.3
5.1
5.8



減速機

? P42H  


エンコーダ


? SR4090GK  

データ表

技術情報

マトリックス部品

操作マニュアル

ソフトウエア

3 D - CXファイル


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