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DR2232B


Motor model


DR223206B
DR223212B
DR223218B
DR223224B
DR223236B
DR223248B
1
Nominal voltage
V
V
6
12
18
24
36
48
2
No load speed
rpm
Wnl
7000
11000
11000
11500
9650
9130
3
No load current
mA
InI
36
20
16
14
12
10
4
Nominal speed
rpm
Wc
4650
7680
7300
8830
6500
5920
5
Nominal torque
mNm
Tc
4.05
6.7
7
6.9
7
6.9
6
Nominal current
A
Ic
0.5
0.65
0.45
0.35
0.2
0.14
7
Output power
W
Pc
2
5.39
5.36
6.38
4.76
4.28
8
Stall torque
mNm
Tmax
11.9
21.7
20.4
28.6
21.9
20
9
Stall current
A
Imax
1.46
2.11
1.32
1.45
0.63
0.41
10
Max. efficiency
%
ηmax
65
72
72
73
72
71
11
Terminal resistance
Ω
Rt
4.1
5.7
13.6
16.5
57.1
117
12
Torque constant
mNm / A
Kt
8.1
10.32
15.4
19.7
34.72
48.74
13
Speed constant
rpm / V
Kn
1179
925
618
484
275
196
14
Speed torque gradient
rpm / mNm
Δn / ΔT
590
495
525
387
441
457

減速機

? P22H  


エンコーダ


? SR2242  

? SR2245  

データ表

技術情報

マトリックス部品

操作マニュアル

ソフトウエア

3 D - CXファイル


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